Васторум

Тело вытянуто, разделено на пятнадцать туловищных сегментов, голову и головной щит.

На каждом туловищном сегменте расположены конечности. На первом- одна лапка, на следующих трёх- по две, затем три сегмента по одной лапке, три сегмента с "шипами", плавно переходящими в плавники; самые большие плавники растут на трёх-пяти последних сегментах.

Форма плавников различается у разных семейств и отрядов. У самых древних сохранились зазубринки (концевые части двух или трёх сросшихся щетинок): по три выступа на двух последних плавниках и по два на следующих двух. У плавающих видов зазубринок нет: те, что с короткими "усами" (короткоусые галеаты), имеют плавники в форме немного вытянутых остроконечных листьев; у тех, у которых вытянуты боковые "усы" (двуусые), форма хвостовых плавников напоминает рыбий хвост- тот же "листик", но с неглубокой полукруглой выемкой.

Головной сегмент срастается с первым туловищным (где одна лапка) и перекрывает его; задняя граница этого сегмента неровная- сверху, по бокам (в районе конечностей) и снизу есть заметные полукруглые выемки, между которыми панцирь образует характерные короткие выступы. Снизу находится рот (пока не проработан).
Передняя часть головного сегмента закрыта головным щитом с четырьмя направленными назад "усами", размеры которых различаются у разных отрядов: у короткоусых они примерно равны и заканчиваются на одной линии, у двуусых боковые заметно длиннее (длина сопоставима с длиной самого щита), а у длинноусых, соответственно, все четыре "уса" одной длины, но гораздо большей, чем у других форм. Головной щит разделён швом на две части; сверху он расходится, образуя верхние "усы". Снизу головной щит соединён специальными поддерживающими мышцами с головным сегментом, в этой зоне последний расширяется (с верхних точек почти не заметно). Форма головного щита различается от рода к роду, но основных форм несколько- закруглённая, остроносая, скатообразная (острый носик и широкие края) и стреловидная (похожа на клюв), но встречаются и другие варианты.

Глаз и других заметных органов чувств нет: их роль выполняет головной щит, по которому раскиданы различные рецепторы (зрительные, обонятельные и электрочувствительные). Иногда на головном щите между верхними и боковыми "усами" образуются большие неглубокие ямки, позволяющие лучше видеть- это характерно для развитых донных видов (у плавающих таких ямок нет). Большое количество обонятельных рецепторов сосредоточено на "усах".

Галеаты- хищники, но из-за несовершенства ротового аппарата большинство из них питается либо грунтом (характерно для примитивных форм), либо мелкой живностью, которая там живёт (различные мягкие червячки). Плавающие виды- охотники, нападающие на кишечнополостных и медуз. Для своего времени галеаты защищены лучше всех, и не имеют естественных врагов.
Цвет- у наземных под цвет грунта (желтоватый, серый или чёрный), у плавающих- серый или с синеватым отливом.